一线探访
10月31日清晨，城市逐渐苏醒。在天心经开区湖南大数据交易所前的道路上，一辆通身蓝白色、充满科技感的清扫车正一边缓慢前进一边进行清扫作业，所经之处垃圾被瞬间“吃掉”，一公里的道路仅需8分钟就能清扫完。
走近一看，驾驶室没有驾驶员！原来，这是天心区与酷哇科技联手打造的全国首个市场化开放式无人化场景之一。当日，记者现场探访相关场景，感受AI科技赋能环卫的魅力。
以一当八，环卫来了“特种兵”
从万家丽路的宽阔通达到暮南路的静谧悠长，再到环保西路的风景如画……如今，在天心区有19台这样的无人清扫车穿梭在街巷，维护着城市的清洁与秩序。
曾经，环卫招工难、环卫工人老龄化、行业安全风险系数偏高等问题困扰着相关部门。针对该问题，天心区相关部门积极探索，把提升城市环卫工作效能落到实处，全力支持智慧环卫应用场景的打造。
据了解，该智慧环卫应用市场化项目的无人清扫车主要负责天心区先锋、南托、暮云3个街道主次干道清扫保洁，维护面积约450万平方米。天心区市容环境卫生维护中心业务室副主任范强介绍，项目带来的改变肉眼可见：项目启动前，片区的清扫保洁需要400余名环卫工人早上与下午作业才能完成。而现在，一台无人清扫车的工作效率相当于8个环卫工人，片区的环卫工人数量已降至200余名。
在范强眼中，无人清扫车干活是一把好手：由智能网联云平台实时监测，有专人监管，运行至今保持着安全零事故；作业时间不受天气、温度等条件限制，减轻了环卫工人的保洁压力；遇到道路突发污染情况，通过智能网联云平台调度，无人清扫车能迅速响应、及时处理。
两次迭代，解锁环卫“新姿势”
自动识别红绿灯、礼让行人、避让障碍物、充电一次持续运行8小时……在无人清扫车工作现场，记者看到，其头顶两只“耳朵”，车身配备6颗高清摄像头，在车辆飞驰的主干道上显得缓慢却可靠。
负责无人清扫车技术运维的酷哇科技项目经理朱子亮介绍：“车上的‘耳朵’其实是激光雷达，与车身摄像头一起360°无死角感知、全域高精定位，更精准地感知行人、车辆及周边障碍物。在前方有人的情况下，无人清扫车能够及时停住。”
19台无人清扫车在路上跑，1个技术人员在后方盯紧屏幕。记者了解到，酷哇科技环卫数字化转型加速，打造智能网联云平台实现对无人清扫车的云端管控。今年10月，酷哇科技对该项目无人清扫车进行了第二次迭代更新。相比前两代无人清扫车，现在的无人清扫车采用全自研底盘，能够精准控制车辆速度以及方向盘转向精度，从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱实现全面智能化控制；同时，车辆本身的识别精度、规划控制能力也得到了显著提升。
“举个例子，在复杂路段，两车相会时，以前的无人车只能做到及时避障，但现在它能通过算法来确认能不能绕过去。”朱子亮说，依托复合的技术架构，无人清扫车不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。
我的新身份
我是环卫机器人的一种，主要由车身、清扫装置、动力系统、传感器系统和控制系统等构成，是一种具备无人驾驶和自动清扫功能的智能化设备。我自身携带传感器系统，能够精准地感知周边环境，再根据传回的信息进行数据处理，规划清扫路径、控制行驶速度和方向，还能确保安全地避开障碍物。我的应用场景很广泛，像市政设施、工业园区、校园等场所的清扫工作都可以胜任。
