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IT之家 11 月 15 日消息，自动驾驶科技公司文远知于 11 月 14 日宣布，旗下自动驾驶环卫车 S6 获得新加坡陆路交通管理局 Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证，旗下无人扫路机 S1 获得 T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证，标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。

据新加坡 CETRAN 测试标准文件，T1 许可证专注于公共路径测试，强调细分场景下的技术可靠性和对复杂环境的精准响应能力。M1 许可证的考核范围则涵盖了自动驾驶基础功能、动静态障碍物的识别和避让及整车安全性能等多个维度。

IT之家从官方资料获悉，文远知行 WeRide 成立于 2017 年，致力于“以无人驾驶改变人类出行”，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技企业，已在全球 7 个国家 30 个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。

2024 年 10 月 25 日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶第一股，也是全球 Robotaxi 第一股。