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“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用
2025年10月14日

14日,武汉市第29届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛在武汉国际博览中心举行,两台环卫无人智能清扫车亮相,吸引了众多关注。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


环卫无人智能清扫车“小蜜蜂”(前)和“大海牛”(后)亮相。 记者陶常宁 摄

长江日报记者现场看到,一台名为“小蜜蜂”的自动驾驶清扫车外形萌趣,体型紧凑,具备清扫和降尘双重功能。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


环卫无人智能清扫车“小蜜蜂”。 记者陶常宁 摄

在演示环节中,“小蜜蜂”展示了贴边清扫、自动避障绕障等操作,表现十分灵敏。据盈峰环境技术支持工程师杨洋介绍,“小蜜蜂”的定位精度可达厘米级,能够自主规划清扫路线,并配备无线充电功能。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


“小蜜蜂”正在移动充电站充电、加水。 记者陶常宁 摄

当电量不足时,车辆会自动驶向专属的移动充电站进行充电和补水。目前,“小蜜蜂”已在深圳、广州、杭州等地投入使用,主要服务于公园、广场等封闭或半封闭区域。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


“小蜜蜂”配套的移动充电站像一个大型“充电宝”。 记者陶常宁 摄

另一台体型较大的智能清扫车“大海牛”同样引人注目。它集“洗扫+清洗+吸尘”功能于一身,是专为环卫场景设计的智能机器人。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


环卫无人智能清扫车“大海牛”。 记者陶常宁 摄

该设备采用以AI视觉为主导的多源异构传感器方案,能够实现厘米级精准贴边清扫、智能避障以及红绿灯识别,有效清除路面上的各种垃圾。目前,“大海牛”已在上海、南京、苏州等地投入运营,并于今年9月在东湖高新区花城大道、汉阳龙阳街道等地完成了测试。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


武汉市第29届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛现场。 记者陶常宁 摄

市城管执法委环卫处相关负责人表示,这两款自动驾驶智能环卫车的亮相,标志着环卫工作正朝着智能化、机械化方向发展。未来,我市将在人行道、广场等慢速场景区域优先探索使用环卫扫地机器人,并在高架桥、环线等适宜场景区域逐步加大无人驾驶清扫车的应用,从而降低环卫工人的劳动强度,进一步提升环卫作业的效率和质量。


“小蜜蜂”“大海牛”……无人驾驶环卫车将在武汉逐步应用


武汉市第29届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛现场。 记者陶常宁 摄

据悉,本届环卫工人节劳动和技能竞赛决赛更加注重实战化,新增了“餐厨废弃物收运作业”项目,并引入了“高压清洗车和洗扫车联合作业”项目。整体赛事实现了从“单一技能”向“人机协同、多机协作”综合场景的全面升级。

【来源:长江日报-长江网】


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