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车路云联,智“净”泉城!易通城服智慧环卫再登新台阶
2025年12月23日


面对数字化转型对环卫行业在作业效率、资源调配、安全管理等方面提出的更高要求,济南易通城市服务有限公司积极探索创新路径,在泉城广场引入无人驾驶清扫系统,成功落地“车路云一体化”协同技术,进一步实现了环卫作业从“传统人工”向“智能网联”的战略转型,为历下区环卫事业注入新质动能。

车路云联,智“净”泉城!易通城服智慧环卫再登新台阶

智绘路线,效率跃升

易通城服通过“RTK-GPS+激光SLAM双融合”技术,将行车路径导入无人驾驶清扫车系统,把作业网格划分为泉标周边2万平方米步行核心区,泺源大街—泺文路景观轴,护城河亲水步道、商圈后街、地铁口集散环、绿地游憩环广场东西主通道轴等“一芯、两轴、四环”三大片区。车辆能够自动执行清扫任务,精准控制作业速度与覆盖范围,结合智能启停技术,显著降低电能消耗,提升作业效率。目前,单台无人驾驶清扫车已可承担原需多人完成的作业任务,在显著节约人力的同时,推动环卫作业向更精细化、智能化的方向持续转型。

智配资源,精准调度

易通城服通过物联网技术,所有无人驾驶清扫车均配备智能终端,可实时将电量、作业进度、设备状态等关键数据回传至调度平台。依托智慧环卫平台,管理人员可对人员、车辆、事件进行全局可视化调度与精细化管理,动态匹配资源、优化车辆分配。面对突发状况,管理人员能快速重绘全局路线、协同车辆改道,大幅提升应急路段的清扫响应速度与资源利用率,最终形成“需求感知-资源匹配-应急响应”的闭环管理机制,为城市清洁提供精准保障。

车路云联,智“净”泉城!易通城服智慧环卫再登新台阶

智控风险,安全护航

易通城服集成多重技术,智能安全系统为无人驾驶清扫车提供了全流程保障。高精度环境感知能力让系统可以实时感知行人与障碍物,并触发主动避让机制。一旦判定存在碰撞风险,车辆立即减速并提示;若障碍物未移开,则平稳绕行,全程无需人工干预。这套“感知-判断-执行”的闭环,有效消除了作业的视线盲区与反应延迟,提升了对突发状况的响应速度,且避障动作平顺稳定,杜绝了急刹、猛转可能引发的二次风险,为智慧环卫作业构筑了可靠的安全基石。

下一步,易通城服将依托《济南市功能型无人车道路测试与示范应用管理办法(试行)》,积极推动功能型无人环卫车在城市公共道路上的试点落地,以智能化赋能城市清洁服务,实现效率、安全与管理模式的全面升级


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